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14.计算机所述图像检测框的时间戳与所述点云检测框的时间戳差值,以上图像检测框的时间戳为上述图像检测框相对应二维图像数据库时间戳,以上点云检测框的时间戳为上述点云检测框相符的三维点云数据库时间戳;
19.在接收的检测结果中包括两个上述三维点云数据相对应的点云检测框时,则获取时间戳小一点检测框做为数据融合结论导出
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电气防火检测
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